Cybertron'daki enerji kaynaklarının (energon adı verilmekteydi) tükenmeye başlaması ile, Optimus Prime bir grup Autobot ile Elita'yı Cybertron'da bırakır ve adı Ark olan bir gemi ile yeni enerji kaynakları bulmak için yolculuğa çıkmaya karar verir. Bu yolculuk arifesinde Nemesis gemisinde olan Megatron'un güçlerinin saldırısına uğrayan gemi, ciddi hasar görerek içerisindeki Autobot ve Decepticon'lar ile yakınlardaki bir gezegen üzerindeki (Dünya) volkana düşerek orada sıkışır. Bu çatışmadan 4 milyon yıl sonra (Dünya zamanı ile 1984 yılında) volkanın harekete geçmesi ile Optimus'un gemisinin bilgisayarı Teletraan 1 tekrar çalışmaya başlar ve o anda saldırı nedeni ile aynı gemide olan Decepticon'lar ile Autobot'lar tekrar aktive olarak dünyadaki savaşlarına başlarlar.
Megatron ve emrindeki Decepticon'lar dünya üzerindeki kaynakları, ihtiyaç duydukları energon'u üretmek amacı ile kullanmak isterken, Autobot'lar ise cybertron'daki direnişlerine devam etmekte ve bu konuda da bazı insanlardan yardım almaktadırlar. Witwicky ailesi fertleri ile yakın ilişkiler kuran ve bu aile ile birlikte Decepticon'lara karşı savaşan Autobotlar, Dünya'ya geldikten sonra, birçok yeni robot karakter kadroya eklenmiş, Autobotlar güçlü dinobotlar'ı ve aerialbotlar'ı üreterek yeni müttefikler elde ederken, Decepticonlar ise deli bir bilimadamı olan Dr. Arkeville ile işbirliği kurmuşlar, daha sonraları ise kendilerine Stunticon ve Combaticon isimli yeni robot müttefikerler üretmişlerdir.
2005 yılında, Dünya'daki büyük savaşın 20. yılında, Decepticon'ların autobot şehrine yaptığı büyük saldırı ile, her iki tarafta da önemli kayıplar yaşanmış, fakat Optimus Prime'ın kendini feda ederek gerçekleştirdiği plan ile Megatron ve emrindeki Decepticon'lar yenilgiye uğratılmış, ölen Optimus Prime'ı miniconlar tekrar canlandırmıştırtır ve savaş devam etmiştir.
Konu: Dünya'ya Geliş ve Macera'nın Devamı 
